산업용 휴머노이드 로봇 및

학습 데이터 수집 장치 제작 사양서

2026. 09.

한 국 전 기 연 구 원

정밀제어연구센터

< 제작 사양서>

I. 적용범위

본 구매사양서는 한국전기연구원에서 수행 중인 “미래차 제조 라인 무인화를 위한 휴머노이드 기반 능동형 부품 투입 공정 선행 실증”에서 구매하고자 하는 산업용 휴머노이드 로봇 및 학습 데이터 수집 장치 제작에 적용된다

II. 일반사항

1. 적용범위

본 구매 사양서는 수행 과제 내에서 휴머노이드 로봇, 데이터 수집 프로그램, 마스터 장치, 개발환경 등 산업용 휴머노이드 로봇 실증 개발에 필요한 모든 소프트웨어 및 하드웨어 구성품 제작에 관한 사항이다.

2. 적용규격

본 제품은 본 제작과 관련된 최근 관련 규격을 적용한다. 기타 사항은 한국전기연구원의 표준제작사양 및 구입사양에 준하여 제작하며, 본 사양서에 명시되지 않은 사항은 한국전기연구원의 담당자와 협의하여 정한다.

3. 설치 및 사용 조건

본 제품은 한국전기연구원의 정밀제어연구센터 (19연구동)에 납품·설치되며 일반적인 설치조건은 다음과 같다.

1) 설치장소: 한국전기연구원 19연구동 101호 실내

2) 주위온도 : 최고 80℃, 최저 –20℃

3) 상대습도 : 최고 95%, 최저 30%, 결로 없음

4) 사용전원 : 교류 220V(사용전원)

4. 기기 및 재료

본 제품에 사용되는 모든 기기 및 재료는 국내 생산품의 KS 표시품 또는 규격 표시품을 사용하고 국내 생산품이 없을 경우 외자재를 사용한다. 본 제작품에 사용되는 모든 기기는 사용자의 실수로 인한 고장 외에 1년간 무상 A/S가 가능하여야 한다.

5. 단위

제작도면 및 자료 등에 사용되는 단위는 M.K.S. 및 ℃를 사용한다.

6. 납품내용

1) 납품기간은 계약일로부터 20일 이내로 한다.

2) 공급범위는 다음과 같다.

하기의 세부 공급범위를 만족하는 시스템

가. 산업용 휴머노이드 로봇 --- 1 set (하기 수량은 1 set 기준임)