물품 내역 및 세부 규격서
| 연번 | 정부물품분류번호1) (품명)2) | 품목명3) | 단위 | 수량 |
| 1 | 4898999902 (기타전문서비스용로봇) | 사족보행 로봇 | 개 | 1 |
Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)
1. 사족보행 로봇
- 실내·외 다양한 환경에서 안정적인 기동이 가능하며, 교육 및 연구용 실험 플랫폼으로
활용하기 적합한 제품으로서 국내 다수의 산·하·연 기관에서 도입하여 사용 중
- 고해상도 초광각 카메라를 통해 실시간 주변 모니터링이 가능하며, 원격 앱 제어를 통해 현장
대응력을 제고
- 다양한 센서 데이터를 실시간 처리할 수 있는 컴퓨팅 구조와 무선 통신 기반의 AI 협업 실험
환경을 지원하여, 복잡한 동적 환경에서도 유연
Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 사족보행 로봇
가. 로봇 몸체 1set
나. 로봇 다리 4set
다. 라이다 센서 1ea
라. RGB 카메라 1ea
마. 뎁스 카메라 1ea
바. 배터리 1ea
사. 휴대용 컨트롤러 1ea
아. 충전기 1ea
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
가. 로봇 몸체
1)중량: 약 15kg (배터리 장착 기준)
2)크기: 70x31x40cm (직립 시)
3)자재: 알루미늄 합금, 고강도 공업용 플라스틱
4)최대 전력: 약 3000W
5)최대 이동 속도: 3.7m/s (최대 5m/s 지원)
6)최대 등반 높이: 약 16cm 이내
7)최대 등반 각도: ±40°이내
8)최대 적재량: 8kg (최대 12kg)
9)통신 모듈: Dual band WiFi6, Bluetooth 5.2, 4G module 동시 지원
10)컴퓨팅 파워: 8-core 고성능 CPU
11)최대 전압범위: 28V~33.6V
12)통신 및 제어: OTA 업데이트, 그래픽 기반 프로그래밍 지원, 실시간 제어 및 회피기능 내장
13)컴퓨터 및 센서: 사용자 개발 시스템
나. 로봇 다리
1)최대 토크: 45N·m 이상
2)가동 범위
몸체~대퇴부: -48°~ 48°
대퇴부~하퇴부: -200°~90°
하퇴부~발: -156°~ -48°
3)Foot-end force sensor 탑재
4)냉각방식: 각 관절에 히트파이프 냉각 시스템 내장
다. 라이다 센서
1)측정 파장: 905 nm
2)화각: 수평 360°, 수직 약 59° (-7°~ +52°)
3)감지 범위: 최소 0.1m (~10 cm), 최대 40m @10%, 반사율 (최대 70m @80%)
4)오차 범위: 2cm 이내 (10m 기준) 5)초당 포인트 전송률: 약 200,000 points/s
라. RGB 카메라 1ea
1)화각: 120° 초광각 렌즈
2)성능: 최대 1080p @ 30fps 또는 720p @ 60fps의 고화질 촬영 지원
마. 뎁스 카메라 1ea
1) 화각: 86° × 57° (±3°) 2)최소 측정 거리: 0.105m (정확히 10.5cm) 3)해상도 및 프레임
속도:1280 × 720 @ 30 fps 848 × 480 @ 90 fps
바. 배터리
1)용량: 15,000mAh, 432Wh
2)정격 전압: DC 28.8V
3)충전 제한 전압: DC 33.6V
4)충전 전류: 9A
5)연속 운용 시간: 약 3~5시간
6)충전 방식: 급속 충전 / 충전 스테이션 방식 지원(옵션)
사. 휴대용 컨트롤러:
1)조작성: 무선 실시간 원격 제어 지원
2)제어 거리: 무선 송수신 거리 30m 이상 (개활지 기준 최대 100m 수준 지원)
아. 충전기(고속 충전 전용)
1)출력 사양: 고속 충전 (33.6V, 9A) 지원
2)완충 시간: 최대 1.5시간 이내 완충
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Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)
1. 설치 및 납품
- 납품기한 : 계약체결일로부터 60일 이내
- 설치 조건
ú 납품 기일 내에 공급사의 담당 엔지니어가 지정 장소에 직접 방문하여 제품 설치 및 테스트
후 고객사에 인도
ú 시 운전 및 검수에 따른 모든 경비는 공급사에서 부담하며, 담당자 입회하에 운영 및 안정성
테스트 실시
- 설치장소 : 대전광역시 유성구 대학로 291 (상세주소 수요부서 확인)
2. 교육
- 납품 당일 1회, 1시간 이내의 제품 사용법(운전 교육 및 조작법)에 대한 설명, 장애 처리 시
대응 방안 및 조치에 대한 교육 제공
- 이메일, 전화 및 홈페이지 문의 접수 등을 통한 문의 접수 및 전담 엔지니어 배정 후 기술
지원 진행
- 제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼/튜토리얼/API 확인 가능
Ⅴ. 하자보수(Maintenance)
1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공
2. 하자보수 조건
- 보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 시 납품자의 부담으로 즉시
조치를 취하여 정상화를 지원
- 단, 고객사 과실로 인한 파손, 고장 등 문제가 발생하는 경우 유상으로 실비 청구
3. 기타 하자보수 관련 내용 작성
- 하자 보증 방식: A/S는 공급사(국내)에서 직접 확인하고 수리를 진행
Ⅵ. 기타 조건(Remarks)
1. 공통사항
- 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의
규격을 제안하여야 한다.
- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품을
제안해서는 안 된다.
- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
- 제조사 또는 제조사가 정한 국내 정식 기술지원 대상 제품을 제안하여야 한다.
- 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
2. 기타 조건
- 국내에서 A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 증빙하기 위하여, 해당 제품의
제조사와 체결한 국내 공식 대리점 계약서 사본을 제출하여야 한다.
- 납품 이후 유지보수, 기술지원 및 A/S 제공이 가능함을 확인하는 제조사 또는 공식
대리점의 기술지원 확약서를 제출하여야 한다.
- 비공식 유통 제품 또는 병행수입 제품은 납품 대상에서 제외 한다.
Ⅶ. 규격 관련 문의 : 카이스트 산업및시스템공학과 김우준교수 010-6346-3691 (woojun.kim@kaist.ac.kr)
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