[별지 제2호서식] 과업지시서 (2018.03.02.)(2019.12.31개정)
과업지시서
“비접촉 이동식 상태점검 장비의 조명장치 성능개선”
2026. 08.
한국건설기술연구원
지반연구본부
과업지시서
1. 과업명
○ 비접촉 이동식 상태점검 장비의 조명장치 성능개선
2. 과업의 목적
○ 본 과업은 지반연구본부에서 수행 중인 '기반시설 첨단관리(Total care) 기술 개발(5/6)' 연구의 일환으로, 터널 현장 시험에서 도출된 기존 조명 시스템의 한계를 극복하기 위하여 조명 장치를 소형화하고 광학 성능을 고도화하는 것을 목적으로 함.
○ 상·하행 라인의 벽면 거리 변화에 유연하게 대응할 수 있는 지능형 조도 제어 기술과 고효율 전력 관리 기술을 개발하여 터널 점검 데이터의 정확성과 시스템 운용 효율성을 극대화하고자 함.
3. 과업의 범위
○ 조명 시스템 소형화, 내부전반사(TIR) 렌즈 적용 및 저전압 구동 기술 개발
○ 터널 환경 대응형 조도 밝기 제어 및 정전류 제어 기술 개발
○ 시스템 운용 제어 소프트웨어 연동 기술 개발 및 통합 테스트
4. 과업수행기간
○ 본 과업의 수행기간은 계약 착수일로부터 11월 30일까지, 다음의 경우 그 기간을 조정할 수 있음.
가. 천재지변 등 불가피한 상황이 발생하여 정상적인 과업수행이 어려울 경우
나. 당원 및 원 발주처의 방침 또는 계획변경으로 과업내용이 변경 또는 중단될 경우
○ 본 과업수행의 의무 불이행이나 이행 지체가 폭동, 전쟁, 정부(지방자치단체 포함)의 규제, 천재지변 등 당사자가 영향을 미칠 수 없는 사유로 불가피하게 정상적인 과업수행이 어렵다고 판단될 경우, 본 협약의 일부 또는 전부의 이행 지체 또는 이행불능의 사태에 대해 양 당사자는 이로 인해 발생한 손해에 대하여 책임지지 아니함.
5. 과업내용
○ 조명 시스템 소형화, 내부전반사(TIR) 렌즈 적용 및 저전압 구동 기술 개발
- 저전압 구동 체계 구축: 기존 고전압(310V) 구동 방식을 48V 또는 72V 저전압 운용 방식으로 전환할 수 있는 회로 설계
- 조명 SMPS 제거: 48V 배터리 팩의 전원을 별도의 전력변환장치(SMPS) 없이 조명 제어 보드(DC IN)로 직접 공급할 수 있도록 구성하여 조명 장치 내의 SMPS 제거
- 고밀도 연속 투광 구조 구현: 조명 모듈의 크기를 기존 대비 50% 수준으로 소형화하여 장비 탑재 시 조명 배치 밀도를 높이고, 거리에 따른 투광 범위의 빈틈을 최소화하여 연속적인 광량 확보
- 광학 확산 효율 개선: 반사경 (Reflector) 표면에 닿지 않고 손실되는 광선을 줄이기 위해 내부전반사(TIR, Total Internal Reflection) 렌즈를 위한 기구 설계 및 적용
- 조명 효율 최적화: 거리에 따른 조명 확산의 비효율성을 개선하고, 소형화된 조명 모듈에 맞춘 고밀도 렌즈 배치를 통해 정밀하고 연속적인 투광 레이아웃 구현
○ 터널 환경 대응형 조도 밝기 제어 및 정전류 제어 기술 개발
- 상·하행 라인별 독립 조도 제어: 터널 진입 방향, 상행 라인과 하행 라인에서 카메라와 벽면 간 거리가 크게 상이한 경우에 발생하는 포화 현상 또는 조도 부족 문제를 해결하기 위해, 조명 밝기 및 프로파일을 분리하여 설정하는 기능 개발
- 트리거 연동형 정전류 제어 회로 구현: 정밀한 광량 제어 및 균일성 확보를 위해 센스 저항, DAC, 고속 OPAMP를 조합한 고속 스위칭 기반의 정전류 제어 회로 구성
○ 시스템 운용 제어 소프트웨어 연동 기술 개발 및 통합 테스트
- 시스템 통합 운용: 기존 터널 촬영 시스템과의 통합 운용을 위한 조명 프로파일 설정 제어 및 시스템 통합
- 통합 연동 테스트: 장비 탑재 및 카메라 연동 통합 테스트 시행
6. 과업수행 예정공정표
작업기간
과업내용
수행기간 (단위 주)
비고
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
조명 소형화, TIR적용 및 저전압 구동기술 개발
TIR 렌즈 사양 확정 및 PCB 설계
기구물 설계 / 시제품제작
조명하우징 및 방열판 기구설계
시제품 제작 및 성능 검증
터널 환경 대응형 조도제어 및 정전류 제어기술 개발
전압 확정 및 정전류 회로 설계
정전류
회로설계
및 시험
멀티채널 통신 방식 및 제어 유닛 단위 확정
상하행 거리대응 정전류제어 SW개발
시스템 운용 SW 연동기술 개발 및 통합 테스트
장비탑재 및 카메라 연동 통합 테스트
통합 연동 테스트 및
보고서작성
보고서 작성 및 성과품 제출
7. 보고서 작성
○ 모든 자료 및 분석 결과는 발주처(한국건설기술연구원)에서 요구하는 양식에 의거하여 보고서로 작성하여 제출하여야 함
○ 용역세부추진계획서는 착수 후 7일 이내, 최종보고서는 준공일까지 제출하여야하며 용역세부추진계획서는 과업수행 방법, 절차, 분야별 과업책임자, 참여자별 과업수행담당 업무 등을 포함시켜야 함
○ 용어는 국어사용을 원칙으로 하되 전문용어 또는 뜻이 혼동되어 불명확한 경우에는 영문, 한문 등으로 표기하며, 교육부 제정 한글 맞춤법 및 외래어 표기법에 따름
○ 숫자는 아라비아 숫자를 사용하고 기호는 로마자로 표기함
○ 최종보고서의 규격 및 작성방법은, 한국건설기술연구원 위탁용역보고서 작성요령을 기준으로 함
○ 최종보고서 제출 시, 그 내용을 워드프로세스(한글 2010 이상, Microsoft Word 2007 이상)에 저장하여 같이 제출하여야 함
8. 성과품 제출
○ 최종보고서 : 5부 (정보관 제출 2부 포함)
○ 개선형 이동식 터널 스캐닝 조명 시스템 시제품 (소형화, 저전압 구동, TIR 렌즈 및 정전류 제어 회로 반영)
○ 설계서, 회로도, 제어 소스코드 등이 포함된 USB 1개
9. 기타사항(보안대책, 정산조건 등)
1) 착수계 및 예정공정표 제출
○ 위탁용역기관은 계약 후 7일 이내에 착수계 및 예정공정표를 제출하여야 함
2) 설계변경조건
○ 천재지변 등 불가피한 사항으로 정상적인 과업의 수행이 불가능한 경우
○ 연구원의 방침에 따라 과업이 중단되었을 경우
○ 계획의 변경으로 과업내용 및 물량이 증감되었을 경우
○ 기타 연구원의 사정으로 변경이 불가피한 경우
3) 보안대책
○ 용역수행자는 과업 착수와 동시에 본 용역에 종사하는 인원으로부터 보안관리 서약서를 작성하여 착수계와 함께 연구원에 제출하여야 하며, 과업수행에 참여한 인원이 교체될 시는 인수인계를 철저히 하여 자료의 외부유출을 방지하여야 함
○ 용역성과 보고서 등 관련문서는 사전 보안성을 면밀히 검토하여 내용의 중요도에 따라 적정 등급의 비밀 또는 대외비로 분류하고, 연구원에서 정한 보안관계 제 규정을 준수하여야 함
○ 과업 전반에 걸쳐 보안상 이상이 없도록 하며, 과업수행으로 취득한 사실에 대하여는 철저한 보안을 유지하여야 함
○ 용역수행과정에서 각종 회의 자료에 본 과업내용이 포함된 경우에는 필요한 배포 부수만 생산하며 회의 종료 후 회수하여 파기함
○ 용역계약자는 용역수행과정에서 수집하여 활용한 각종자료와 용역성과품은 용역완료시에 폐기토록 하고, 성과품은 추가로 인쇄하여 보관할 수 없음
○ 모든 용역 성과품은 사전 연구원의 서면 승인 없이는 타목적을 위해 사용할 수 없음
4) 과업진행사항 보고
○ 착수보고
- 과업 착수 후 1주 이내로 용역의 세부추진계획을 반영하여 용역의 착수보고를 실시함
○ 진행사항 보고
- 주요 연구내용에 대한 성과 도출 및 보고서 초안 완료시 보고하도록 함
○ 최종보고
- 최종 연구 보고서 대하여 보고함
5) 기타
○ 용역 추진과정에서 과업지시서에 명기되지 않았거나 중요한 결정 또는 판단이 요구되는 사항이 있을 경우에는 연구원과 사전 협의하여 방침을 받은 후 시행하여야 함
○ 과업수행계획서에서 참여하기로 한 당초 과업책임자 및 참여자는 본 과업이 완료될 때까지 원칙적으로 변경할 수 없다. 다만, 변경이 불가피한 경우에는 당초 과업책임자 및 참여자와 자격, 경력 등이 동등하거나 그 이상인 자로서 연구원과 사전 협의하여 승인을 득하여야 함
○ 본 과업수행 중 과실로 인한 일체의 책임은 도급자 부담으로 함
○ 이 사업과 관련하여 발생하는 분쟁 조정은 국가계약법 제28조2에 따라 동법 제29조에 따른 국가계약분쟁조정위원회 조정결정에 따라 해결하는 것으로 정함(동법 제28조에서 정한 이의신청 대상에 해당하는 경우로 한정함)
○ 기타 본 과업지시서 내용에 대한 해석상의 이견 및 경미한 사항에 대하여는 연구원의 해석 또는 지시에 따름
